Cascadeur 基礎
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1. Cascadeur（カスケダー）とは
https://www.youtube.com/watch?v=R3pJ2HHFaTo
https://www.youtube.com/watch?v=euMb627cF9I
3DCGのアニメーションのキーフレーム編集において、身体的、骨格的、物理的なルールを維持しながら、ポーズ間のアニメーションが自動生成される。動きの緩急や重力の影響等をサポートする機能が多くあるので、プロのアニメーターに匹敵する表現を素人でも実現できる。2022年リリースの比較的新しいコンセプトのアニメーション専用ソフトウェア。フランス語（カスケダー）でスタントマンの意味
無料バージョンではCascadeurアプリ内でしか利用できない
BelnderやUnityに利用するためのfbx等の出力には有料バージョンが必要
参考
初学者は上記チュートリアルのBeginnerから始めるとよい
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2. ダウンロードとインストール
（準備中、2025は説明済）
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3. Academic License（Pro機能を学生に無料で配布）
ライセンス付与は授業期間限定なので注意
教育機関のEducatorであれば、クラス単位（Max100名）のライセンスを無料で取得できる。本家サイトで英語で申請必要。
学生アカウントは、名前@edu.tmu.ac.jpのメールアドレスを使うこと。学修番号@ではない。
下図はライセンス管理画面。
学生アカウントに対して、ライセンス付与/削除が可能であり、授業での利用が容易。
https://gyazo.com/4fba602aa5e31014ffe270f48dbff50f
ライセンス配布された場合は、下図のようなメールが届く。
https://gyazo.com/d5d7e6827b8ee9c72868b9f1d6452f5d
Cascadeurアプリケーションでサインインすれば、自動的にライセンスが反映される。
Help > Sync License
下図は管理者用で、配布された学生はBasic表示。
https://gyazo.com/5bf3f0d123a7a37ad1637ca9d022511e
その他のライセンスの種類
Freeでは外部ソフトウェアで使えるFBX出力ができない。
あくまでCascadeurのプロジェクトしか保存ができないため、ソフトウェア習得での利用目的用。
https://gyazo.com/85c6de6d0e9acc226e3c2442e04d07bf
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4. 参考チュートリアル
4.1 公式チュートリアル
https://gyazo.com/3f4548cf7bc19f5a5520c6f37df189be
4.2 417_Butter 初心者向け
ここの動画全てやれば基本的な使い方はわかる
https://gyazo.com/a0655a26845e276bcf83aca24f9c5fe8
4.3 Aron Nemeth
https://gyazo.com/12a0d4f73765b5bafab18bad65777ef2
4.4 Cascadeur, Unreal 'n' Blender
https://gyazo.com/dc8181643b4464c0dd548e557aa4505c
その他
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4. Reference動画
https://gyazo.com/727ac1d6a8cd243d0afb437344e1187b
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5. Cascaderuの注意点（ChatGPT）
Cascadeurは「自動でどうにかなるソフト」ではありません。
正確には 「ユーザーのマニュアル操作のキーポーズで“意図”を与えると、物理が“破綻しないように助けてくれる”ソフトです。
よくある誤解
Auto Walk を押せば歩く
Auto Physics を ON にすれば自然になる
パラメータを追い込めば姿勢が維持される
実際のCascadeur
Key Pose主役
ユーザーが「正しいKey Pose」を作る
ユーザー作業の８割にあたる
自動チェックとサポート（他のソフトにないCascadeurの特徴） 残り２割
ポーズが解剖学的に成立するか（関節が破綻しない）
運動学的に無理がないか（重心的に立てるか、転ばない）
「補間をうまくするソフト」ではなく「間違ったポーズを許さないソフト」
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6. 基本操作（UI、マウス操作等）
資料準備が間に合っていないので、授業内で解説
UI多そうだけど、Blenderに比べれば少ない（詳細パラメータは多い）
6.1 日本語OS非対応
日本語OS環境には対応していないので、ファイルパスに日本語不可。
6.1 Viewportのマウス操作をBlenderに合わせる
Settings > VIESPORT INPUT SETTINGS > UI右下のBlender preset
マウス操作 ※ビューによって異なる ※Blenderプリセット設定
Viewport
LMB
MMB
RMB
6.2 ショートカット（検証中）
動作確認キー：※全てが動作するわけではない
SPACE（X）：再生/停止
F：キーの追加/削除
Q/E/W：Select/Translate/Rotate
S：補助線の表示/非表示
A：前のフレーム
D：次のフレーム
-：補間フレームの追加
SHIFと-：補間フレームの削除
タイムラインのスクロールバー領域（バーがない部分でもよい）を右クリックして、全体表示と全キーフレーム表示（UI右側の青ボタンと同じ）の切り替え
Auto Posing Modeの青い丸はAutoPosing Controller（ハンドルとも呼ぶみたい）
Rキー Object Fix in Object（Editメニュー） SHIF+Zよりも強い固定？
ここでは概要の説明程度で、実際に次のアニメーション作成しながら覚えていく。
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7. 基礎アニメーション
資料準備が間に合っていないので、授業内で解説
7.1 参考動画
１つ目は、下動画を参考としながら、基本操作を解説、5:25以降のアニメーション作成を体験する。
https://www.youtube.com/watch?v=BsMK31XRz2s&t=540s
7.2 CASCYの準備
HomeのMODELからCASCYを読み込む
https://gyazo.com/c1a1ac622936d2d8205f7b2b6e231cfd
7.3 0フレームにポーズ設定
初めてのポーズ操作は実験なので、いろいろ試してみる。戻らなかったら最初からやり直す。
顔の前の方向コントローラを選択して、SHIF+ZでFixす
右足の青ポイントを手前に移動
胸の前の方向コントローラを選択して、若干正面
手を図のような感じにする（任意）
https://gyazo.com/709b29094aa8509788260d6232fc26cb
7.4 別のフレームにキーの追加
タイムラインの時間インジケータを20フレームに移動
青鍵アイコン or fキーで、キーを追加
7.5 Mirror
Pelvisをダブルクリックして全てのコントローラを選択
Mirror Pelvis PostionをOFF
Merror tool > Planes YZをON
Mirror On Current Frame
https://gyazo.com/0264e8c750998ef53a1cdf81a18b48e9
7.6 キーフレームのコピー
0フレームのキーをSHIF+MMBでドラッグして、40フレームへペースト
0フレーム、20フレーム、40フレームのポーズの違いを確認
参考：タイムライン操作
LMBクリック/ドラッグ：選択
MMB：移動 ※最初のキーフレームは複製になる
SHIFT+MMB：複製
7.7 補間アニメーション
0〜39フレーム（40フレームでも同じ？）をMLBドラッグ（SHIFTでもよい）で選択
補間のBezier clamped
https://gyazo.com/466a3dd9a029b778ba1d88c24d4cbca2
タイムライン右の水色ボタン（存在するキーフレーム全体表示）
https://gyazo.com/fffea57207d7f936dd27477225fc57cc
再生して確認
※ループ再生の範囲はみえているタイムライン
7.8 キーの追加（アイドルの設定）
0フレームをMMBドラッグで10フレームへ複製
20フレームをMMBドラッグで30フレームへ複製
https://gyazo.com/7627f4f29af3fbc03f46aa93b6ab9f4c
7.9 Auto Physics
Physics Assistantボタンを押して、Auto Physucsを有効にする。
https://gyazo.com/c76b9b8c1bed0fb393ddfd826432b571
Ghostが表示される
Ghostは移動可能
Ghostを操作モデルと一致させるにはPhysics settingsのGhost offsetをOFFにする
再生するとジャンプする
https://gyazo.com/98387e6a99b9e9ea47f64ad07580beba
灰色モデル：Main Character、Active Model、操作モデル
緑のモデル：Reference Character、Ghost Model、参照モデル、見本モデル、ゴースト
ジャンプの原因と解決方法
2025.2のアップデートで軽減
恐竜歩行は初期値のままでもジャンプしない（2025.2のアップデートの効果）
方法１）キーフレーム全体をストレッチでアニメーションを遅くする
ジャンプする場合は、ジャンプしないと移動できないタイミングのキーフレームの場合が多い
方法２）最初のキーで足のポイントのObject properties > Fulcrum pointをEnforce
方法３）Fulcrum Point（支点）の設定変更 うまくいかない場合がある
接地判定の最大値を大きくする
スピードの最大値を大きくする
※Fulcrum Pointは、地面との距離に応じて、短ければ接地、遠ければジャンプするように自動で行うことが可能な便利なツールだが、ジャンプしてほしくない場合は値を調整が必要
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メモ（その他）
Physics settings
Auto Physics：ON（デフォルト） 空中アクションの場合は意図的にOFFにする
Ragdoll：OFF（デフォルト）
Physics Assistant：身体特性や運動特性を考慮したシミュレーション
Ragdoll：重力含めた物理シミュレーション
Physics Assistant（物理特性） ※RagdollをONにした場合の物理シミュレーションとは異なる
２つのキーフレームがある前提（3フレーム離れる）
Physics Assistantボタンを押すと物理計算用の人体近似モデル＝ラグドールが表示される
ラグドールの表示位置は自由に動かせる
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8. 歩行アニメーション
資料準備が間に合っていないので、授業内で解説
8.1 参考動画
以下動画の冒頭の歩くアニメーションのみ体験する。
https://www.youtube.com/watch?v=6cLiI9vEgdM
8.2 CASCYの準備
（動画の00:22あたりから）
8.3 歩行開始位置に移動
0フレームのモデルをスタート位置（左側）に移動
重心を選択して、Rotateツールで90度程度に回転。
8.4 歩行終了位置に移動
50フレームにキーを追加。青キーアイコン or fキーを押す
50フレームのモデルの重心を選択して、スタート位置（左側）に移動
8.5 Inbetween
タイムラインで0〜50フレームを選択
INボタンを押す
再生ボタンを押して、アニメーションの確認
https://gyazo.com/b655a9321f5b0d7515ec357883cb3209
https://gyazo.com/d41ae619e0f8ce8c87dde14a0889519f
8.6 目標位置の追加
100フレームにキーを追加
手前右に移動して、モデルの向きを手前斜め方向に回転
8.7 Inbetween
タイムラインで50〜100フレームを選択
INボタンを押す
再生ボタンを押して、アニメーションの確認
https://gyazo.com/f7616e3a40888123dadd2dc4a386664f
※今回は実験なのでここまでとして、次の演習へ続く
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メモ（その他・未整理）
重心の位置も重要（接地に大きく影響）
Poseのリセット
Joint Modeの時：Go to Bind Pose
Box Controller Modeの時：Go to T-Pose
参考動画（メモ程度）
最初のお遊び
Cubeで基本アニメーション
BOXはMesh Modeであればマウス選択できる
他のモードの場合はOutlinerでしか選択できない
モデル2体目はHomeからはできない。Homeはあくまでシーンの読み込みのみ。
固定補間？とは まだ不明
範囲編集系
ストレッチモード
インターバル編集モードは強力なツールで便利だが、特性を理解してからでないとわかりにくい
補間範囲内も編集できるということだな
キー系ツール
補間系ツール
ポーズの編集（Auto Posing Mode）基本は常時ON
ポイント操作
複数ポイントの選択
表示のON/OFF：S
Lock Selected Controllers（リグ固定）：SHIF+Z
Auto Posing Update：自動計算が変なときに再計算
Point Controller Modeは腰を動かすのに便利
リグ固定：SHIF+Z
緑ポイント：システムが自動計算
青ポイント：リグ固定されたポイント
初期ポーズに戻す方法
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個人的な感覚
エラー表示
Viewport右下に赤字
Event Logにも表示
足滑りを直すツール
支点（fulcrum）ツール
地面への接地に関するもの
モデルのみのときとPhysics Settings ONのときは挙動異なる
タイムラインの色の理解
両足：緑
片足：黄緑
接地していない：オレンジ
Fulcrum Clean Toolはモデルのみのときに利用する
Physics AssitantをONにしたときにするとおかしくなるときがある
Inbetweenを使いながら、Fulcrum Clean Toolを使うと補間表示がMixedになる
Enable Auto Posing Tool
ラグドールとモデルを同じ位置にするには
Physics settings > Physics > Ghost offsetのON/OFFをで手動で行う
Outlinerで何を選択しているかを意識する
2025演習
Ragdoll（物理シミュレーション）はOFFのみで行う
Auto Posing Modeは常にON
Auto Posing Toolは使わない
ポイントのダブルクリックの意味
ポイントのロック：選択してRキー（外す場合もRキー）
つま先立ちに便利
重心（COG）の選択（黄色いギズモ）
脚も一緒に動く
骨盤ダブルクリックとどう違う？
Pivotポイント
Alt+右クリック
骨盤の一つ上をダブルクリックして、SHIFTで骨盤を選択して移動：
足を固定
アニメーションを設定した後、最後のフレームをコピーして、少し時間を置いた場所にペースト。その後Physics AssistantをOFFとONにして、再計算させると、自然な余韻の動きを追加できる。
アニメーションデータの出力
FBX書き出しを行う
Ghostのアニメーションではなく、Active Modelのアニメーションが書き出されるので、必ず、Snap to Physicsを押して、GhostアニメーションをActive Modelに適用させてから、書き出しを行う。
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キーフレームの間を歩行にしたりできる
このツールはあくまでバイアスであり、強制的に破綻するほどのことはしない
Inbetweenした中間にフレームを追加してポーズすることで、前後がさらに補間される
キーフレームの間隔を固定したまま、モデルの始点と終点の距離を長くすると歩いていたものが走る
キーフレームのコピー＆ペースト
中央のポイントをダブルクリックして全てを選択
コピーするフレームを選択してCmd+SHIF+Cでコピー（Copy Interval）
同じ数のフレーム（元のフレーム数から多ければよいか？）を選択してCmd+SHIF+Vでペースト（Paste Interval）
一つしかフレームを選択しないと、一つだけペーストされる
Fix Sceneとは
ラグ
角度制限等 2025.3から
https://gyazo.com/aac9e5fa8ced2baeca0b1b41e53c6dd0
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その他参考
将来的な演習ネタ